Modulo 2 comprension de articulacion como facilitadora de movimiento

se estudian articulaciones artificiales y del cuerpo humano para ver su funcionamiento esto mediante fotos y dibujos.

Articulaciones artificiales

                            Articulaciones Humanas

Luego se comienza el estudio y creacion de modulos para lograr el movimiento de una articulacion humana mediante el uso de una artificial. En mi caso utilice la articulacion de engranaje macho-hembra para generar los movimientos de las falanjes.

Engranaje

Mano en movimiento

Modelo Final

                              Primera falanje









                            Primer modelo









Se piensa en la idea de generar un sistema para que este llegue a moverse por si solo. Yo pense en que el sistema fuera un cangrejo , que estaria conformado por dos manos y al moverse podria servia para estimular a que un nino lo siga por ejemplo.